Semih Çetin 24 Ağustos 1958’de Kocaeli’nin Darıca ilçesinde doğdu. İlk ve orta öğrenimini İzmit’te tamamladıktan sonra, 1972 yılında Deniz Lisesi’ne girdi. 1979’da Deniz Harp Okulu’ndan mezun olarak teğmen rütbesiyle Deniz Kuvvetlerine katıldı. TCG İstanbul muhribinde Muhabere ve Savaş Harekât Merkezi Subayı olarak başlayan ilk meslek yılları Deniz Kuvvetlerinin çeşitli gemilerinde branş subaylığı ve bölüm amirliği görevleriyle geçti.
1989’da Deniz Harp Akademisi’nden ikincilikle mezun olarak TCG Piyalepaşa muhribine Savaş Harekât Subayı olarak atandı. Takip eden yıllarda büyük karargâhlarda plan görevlerinde çalıştı.
1993’te Silahlı Kuvvetler Akademisi’nden, 1995’te ABD Deniz Harp Akademisi Karargâh Koleji’nden mezun oldu. Aralık 1993’te TCG Karadeniz Firkateyni İkinci Komutanlığına atanarak geminin Amerika Birleşik Devletleri’nden Türkiye’ye transferinde görev aldı
1996-1998 yılları arasında TCG Muavenet Firkateyni Komutanı, daha sonra üç yıl Brüksel’deki NATO Karargâhı Türk Askeri Temsilciliğinde diplomat, iki yıl da Deniz Kuvvetleri Genel Sekreteri olarak görev yaptıktan sonra 3’üncü Muhrip Filotillası Komodorluğuna atandı.
Bu dönemde; 2004 yılının Mart ayında Türkiye’nin başlattığı, ancak daha sonra başta Rusya olmak üzere Karadeniz’e kıyıdaş diğer ülkelerin de katıldığı Karadeniz Uyum Harekâtı kapsamında Karadeniz Ereğli’de konuşlandırılan Görev Birliğinin ilk komutanı oldu
2004 Ağustos’unda atandığı Donanma Harekât Başkanlığı görevinden sonra Tuğamiralliğe terfi etti.
Tuğamiral rütbesiyle ilk olarak Foça’daki Çıkarma Gemileri Komutanlığına, sonrasında Yunanistan ve Kıbrıs Dairesi Başkanı olarak Genelkurmay Başkanlığı Plan Prensipler Başkanlığı emrine atandı. İki yıl sonra da aynı başkanlık emrindeki bir başka daireye, Kaynak Yönetim Dairesi Başkanlığına tayin oldu.
2009 yılında Tümamiralliğe terfi ederek atandığı Donanma Kurmay Başkanlığı görevini sürdürürken sözde Balyoz davasında tutuklanarak Hasdal ve Silivri’de 44 ay hapis yattı. 2013 yılında hapiste iken emekliye sevk edildi.
Bu dönemde yazdığı Bir İhanetin Öyküsü-Hasdal’da Bir Amiral ve Nerede Kalmıştık-Kumpas Açığa Çıktı isimli iki kitabı yayınlanmıştır.
Semih Çetin evli ve iki kız çocuk babası, iki erkek torun dedesidir.
